Вариант размещения контроллера «Бук-3» в стандартных корпусах.
На представленных фото приведены варианты размещения контроллера «Бук-3» в стандартных электромонтажных корпусах. Они могут быть либо индивидуального исполнения, либо покупные. Идея такого размещения предполагает минимизировать все связи с частью силовых агрегатов и периферии, которая входит в понятие «обвязки» для ферментера. Такой вариант удобен как для монтажа, так и для пользователя.
Корпус изготовлен фирмой ПРОИНТЕХ. На передней панели дисплей с клавиатурой. Внизу ротаметр и перистальтические насосы Masterflex. |
Общий вид линейки из трех ферментеров.
|
Два ферментера и два стандартных монтажных ящика с контроллером и обвязкой. |
|
Коньроллер "Бук-3", частотник, твердотельные реле, контакторы и блоки питания размещены в стандартном электромонтажном корпусе |
Обновлено (11.10.2017 17:19)
AD7792, настройка, температура, схема.Все, кто хотят измерять температуру с точностью 0.5 градусов по Цельсию Андрею Нильсовичу, эта микрорсхема как из пушки по воробьям, те могут даже не читать данную статью. Ранее была публикация с громким названием "Идеальный" измеритель температуры. Там была несколько иная схема, теперь же честный PDF. Поделюсь нюансами и практическими рекомендациями. Описание данной микросхемы есть, я его излазил вдоль и поперек, и даже схема EVOLUTION BOARD нашлась… Но ничего практического там нет. Фирмачи хотят сказать: «Вот тебе всё, а конкретику ищи сам». Нашел. Испытал. И делюсь, дабы не тратили люди время на ерунду. Постановка задачи.
Сразу поясню, что как таковую температуру я не мерил, а мерил я сопротивления, заранее подобранные, так чтобы они находились все в диапазоне заданных температур, учитывая формулу пересчета: tC(Pt100) = (Rx(Pt100)/100-1)/0.00385; (1.1) И если кто-то скажет, что сам платиновый датчик имеет определенный класс точности и эта точность хуже, чем заявленная, то будет прав. Но есть драйв сделать измеритель, а датчик уж как-нибудь… Тем более, что калибровку по двум точкам на основе какого-нибудь сверхточного стороннего прибора, никто не отменял. Не буду описывать программные примеры на каком-либо языке, все пояснения настройки будут в контексте PDF и в рамках содержания регистров AD7792. Нюансы в основном лежат в области программирования данной микросхемы, а не как не в области схематики. Она такая, как в PDF. Хотя… Нюанс №1. А какого номинала должно быть RREF? Если датчик Pt100, а заявленный диапазон не выше 130 гр., то RREF = 155-220 Ом. Это расчетные величины. 130 градусам соответствует по этой формуле Rx=150.05 Ом. Почему так? Вот формула пересчета ADC в Rx (Rx мы вставляем в разъем ТС_Х, см. схему): Rx = ADC*Rref/32768/Gain, (1.2) где
В чем нюанс? Rref должен как можно ближе соответствовать максимальному сопротивлению, определяющему верхний диапазон температур с учетом пересчета. Эту формулу надо понимать так – вы сравниваете два сопротивления Rx и Rref. Rref определяет внешнее опорное напряжение ADC. И здесь пропорция: Rref соответствует коду 65535, а Rx соответствует коду, который меньше этого. Если выбрать, например Rx=1.5 кОм, то на максимальный Rx=150.05 Ом останется меньше значений ADC. Можно конечно увеличить коэффициент усиления и тем самым увеличить значения ADC, но как показал практический опыт, повышение коэффициента усиления приводит к нелинейности и падению точности и это… Нюанс №2. В моем случае коэффициент усиления GAIN=2, а значение источника тока (IOUT1 & IOUT2) = 1mA. В этом случае максимальное сопротивление соответствует коду ADC=44698. Есть еще запас, но мы ограничены теми номиналами сопротивлений, которые есть в наличии для точных сопротивлений. Нюанс №3. Это нюанс, касаемый выбора Rref. В PDF сказано: Reference Voltage Range = 0.1V (Vmin). Т.е. если вы выбираете значение источника тока и Rref, то их произведение должно быть больше Vmin. Это схемотехническое ограничение. В моем случае Vref = Rref*( IOUT1+IOUT2) = 220*(1+1)=440 mV; (1.3) Нюанс №4. Это касается организации питания аналоговой части микросхемы AVdd. Не надо жмотиться на танталовый электролит. Диод D1 в данном случае работает как фильтр. Не надо ставить индуктивность, она дребезжит из-за того, что потребление микросхемы динамическое и коррелирует с периодом преобразования, которое выбрано пользователем. И здесь…
Нюанс № 5. Если вы не ограничены быстродействием, то выбирайте максимальный период преобразования. Это относится к значениям бит в MODE REGISTER, FS0,FS1,FS2,FS3 они все устанавливаются в 1. Нюанс № 6. Легенда об источнике тока.
В PDF в рубрике EXCITATION CURRENT SOURCES приводятся характеристики источников тока. Предположим они не точны, и это так, и более того они не равны друг другу. Некоторые горячие головы предлагают использовать один источник тока, усложняют схему, задействуют еще один канал ADC и усложняют процедуру. Неточность источников тока никак не влияет на измерение в целом. Погрешность источника тока является систематической погрешностью и компенсируется Vref, которое эту погрешность учитывает в преобразовании. В формуле преобразования (1.1) нет значения источника тока. Другое дело неточность источников между собой. На что это влияет? А влияет это на проблему трехпроводности, которая априори предполагает одинаковость RL1, RL2, RL3, (см. PDF figure 21.) Что будет если они не одинаковы или токи IOUT1 IOUT2 не равны? Нюанс № 7. Легенда о трехпроводности.
В моем практическом случае трехпроводность нужна. Датчик Pt100 соединен со схемой кабелем около 3-х метров. Если соединять двумя проводами, то учитывая сопротивление погонного метра кабеля сечением 1.5 кв. мм, к Rx добавилось бы порядка 0.0756 Ом, учитывая две линии по три метра. Это составляет в пересчете на градусы 0.2 гр. (см. формулу 1.1). Ну и какая тут точность, которую мы заявили? Никакая. Не будем же мы вносить длину кабеля в расчет. А еще нестабильность температурная… Практически я сымитировал эту ситуацию и сделал RL1, RL2, RL3, равными 3 ома. При этом измеритель никак не изменил своего значения. Вернемся к неодинаковости источников тока. Предположим что токи IOUT1 и IOUT2 отличаются между собой на 1%, есть такая строка в PDF: Current Matching ±0.5 % typ Matching between IEXC1 and IEXC2; Их однопроцентную неодинаковость можно представить неодинаковостью RL1 и RL2 в двухпроводной схеме: RL1=0.0756/2= 0.0378, а RL2=0.0378*101/100 = 0.038178. (+1%) Суммарное сопротивление двух проводов RL1+RL2=0.0378+0.038178=0.075978; Сравним это число с расчетным, при учете одинаковости RL1 и RL2 - 0.0756; Чувствуете разницу? Она в Омах составляет 0.075978-0.0756 = 0.000378, а в градусах Цельсия 0.000982!!!
Нюанс № 8. Легенда об автокалибровке. Калибровку делать надо, если мы за точность. И делать надо именно внутреннюю калибровку. Ходят формулы и встают вопросы, а чего делать с Offset Register и Full-Scale Register после калибровки, ведь именно их значения и определяются этой процедурой. Прибавлять их к ADC, али вычитать…. Куда их лепить-то? Отвечаю. Никуда. Все происходит автоматически. Теперь по порядку.
Всё, калибровочные значения определились, они вам не нужны, они учитываются самостоятельно в текущем ADC. Но надо понимать, что эта автокалибровка проведена только для канала 0, только для коэффициента усиления GAIN=2, только для IOUT1=1mA. Если вы в ходе измерений решили изменить эти параметры, то автокалибровку надо повторить после перестройки любых значений CONFIGURATION REGISTER и MODE REGISTER. Некоторые аккуратисты делают автокалибровку периодически, даже если ничего не поменялось. И это правильно, ибо могла поменяться внешняя среда и в комнате потеплело… После автокалибровки запускаем режим Continuous Conversion Mode. MODE REGISTER = 0x000F и каждые 500 ms считываем значение из DATA REGISTER. Напомню, что 500 ms связаны со значением бит FS, преобразование длится 480ms. В инете встречается флрмула учета регистров калибровки: ADC = (-OFFSET +ADC_raw ) * FULL_SCALE (1.4) Можно только предположить, что OFFSET это Offset Register, а FULL_SCALE это Full-Scale Register. И понятно откуда эта формула, из PDF: «The offset calibration coefficient is subtracted from the result prior to multiplication by the full-scale coefficient.» Но заметьте, это сказано словами, а не формулой. И применение «в лоб» ничего не дает. Я сделал измерения. Без автокалибровки:
C автокалибровкой:
Как видно ADC отличаются и значения Full-Scale Register тоже отличаются. Но никакими алгебраическими действиями и комбинациями получить ADC (cal) из значений без калибровки у меня не получается. Из этого можно сделать вывод, что учет калибровочных значений происходит внутри самой микросхемы. Как это происходит - одним фирмачам известно. Результаты. Три сопротивления, измеренные прибором, имеющем разрешение в 0.1 Ом : Как видно показания разнятся на более чем в 0.1 гр. Цельсия между FLUKE и AD7792. Но у меня не было более точного прибора. Тем не менее стабильность показаний AD7792 была очень хороша. Измерялось сопротивление со значением 144.86 Ом в разные моменты на протяжении нескольких суток. Прибор включался и выключался, в комнате теплело и холодало, но цифра 144.86 стояла мертво:
Выводы.
Некоторые полезные ссылки: https://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=101150 Полезные замечания от DmitriyVDN Дополнения и замечания после обсуждения темы на РадиоЛоцмен. Формула (1.1), которая описывает зависимость температуры от сопротивления датчика Pt100 очень приблизительная. Вот более точная формула: tC(Pt100)=(-3,9083e-3+sqrt((3,9083e-3)^2+4*5,775e-7*(1-Rx(Pt100)/100)))/(-2*5,775e-7) (1.4) Эта формула описывает табличные значения, отраженные в ГОСТ 6651-94 , таблица А.2, а обоснование здесь. В таблице MS Excell можно вычислять зависимости температуры от сопротивления и наоборот. Обновлено (13.05.2017 11:22) |